Abstract:
En este proyecto se define al robot ortogonal (en realidad sistema robótico ortogonal) con la siguiente morfología: un sistema robótico que tiene dos manipuladores interactuando en planos perpendiculares con un origen común, donde cada uno, tiene sus articulaciones restringidas a moverse en un plano que es ortogonal a aquel en el que se mueve la articulación anterior o siguiente. Aunado a la definición anterior (que en este documento se describe) el prototipo cuenta con una interfaz hombre-máquina para el control y manejo del mismo, donde además se observará el comportamiento de éste con el uso de una cámara web.
