Abstract:
En los trabajos de acabado, el pintado en zonas altas es de las tareas cuyo terminado es de los más vistosos pero también de los más peligrosos, ya que se usan diversas herramientas cuya función es la de sostener al trabajador mediante andamios, los cuales por errores humanos pueden llegar a colisionar provocando serios accidentes. Es por esto que se propone el diseño y construcción de un dispositivo mecatrónico que realice esta actividad en lugar de un humano. Para la selección del mejor diseño se realiza un estudio que abarque diversas opciones capaces de cumplir el objetivo. Se propone el uso de diferentes componentes eléctricos (motores, pulverizadores), mecánicos (sistemas de tracción), electrónicos (métodos de comunicación de datos) hasta conseguir el modelo más e ciente.
