Abstract:
El trabajo se presenta el desarrollo de un dispositivo Mecatrónico, el cual se encarga de decorar pasteles por medio de trayectorias generadas, estas son obtenidas del procesamiento digital de una imagen que puede ser presentada por el usuario. El prototipo es un dispositivo con movimiento sobre los 3 ejes cartesianos (X,Y,Z), el cual sirve para posicionar a un efector final (en este caso un inyector capaz de aplicar material para decorar) sobre la posición deseada, esta posición es brindada por medio de coordenadas las cuales son obtenidas de un algoritmo de procesamiento de imagen, por lo que estas coordenadas representan a la imagen que se introdujo en el algoritmo. Esta representación se encuentra simplificada en cuanto al número de colores presentes, en donde cada uno de los colores están contenidos en depósitos individuales que pueden ser cambiados de modo manual, de esta forma se obtiene una amplia gama de colores que está en función de los colorantes comerciales.
