Abstract:
En el presente trabajo se exponen los fundamentos teóricos, las actividades realizadas y resultados obtenidos durante el desarrollo de un prototipo para brindar rehabilitación complementaria de un miembro pélvico, ya sea izquierdo o derecho, enfocado a pacientes que han sufrido un evento vascular cerebral (EVC), y por lo cual presentan movimiento limitado.
El funcionamiento del prototipo se enfoca en la rehabilitación del miembro pélvico a partir de ejercicios repetitivos de flexo-extensión, desarrollados mediante un mecanismo de dos grados de libertad. Se establece una estrategia de control son base en el seguimiento de trayectorias, para regular el movimiento de los eslabones del mecanismo. Para evitar la pérdida de tono y masa muscular se brinda la terapia de electroestimulación funcional, como un complemento de los ejercicios de repetición.
El diseño del mecanismo de dos eslabones propuesto para desarrollar los ejercicios de flexo-extensión se basa en fundamentos anatómicos y medidas antropométricas promedio referentes a la población Mexicana, obtenidas de estudios realizados por la Sociedad de Ergonomistas de México A.C:, considerando el rango de movimiento estándar de los miembros pélvicos para su reproducción mediante los eslabones del mecanismo. De esta forma se pretende brindar ejercicios de flexo-extensión seguros conforme a las necesidades de cada paciente.
El entorno de adquisición y visualización de datos se lleva a cabo a través de una Interfaz Gráfica de Usuario, la cual muestra los datos del paciente, los parámetros de configuración de la terapia, el número de sesión y la actividad eléctrica muscular. Estos datos son utilizados para la generación del reporte informativo al finalizar cada sesión.
