Abstract:
En este proyecto se presenta el uso de la visión arti cial para la clasi cación de
elementos con base en su forma y color. Se verá cómo se procesa el color en un medio
computacional, cómo se encuentra un borde para la detección de formas, así cómo el uso de
actuadores mecánicos, todo esto aplicado en un programa que permite hacer la clasi cación
de los objetos, este proyecto deja el precedente necesario para hacer sistemas más complejos
de clasi cación y un control avanzado para el modulo robótico.
Se puede apreciar que un sistema de visión arti cial es una herramienta útil en los
diferentes sectores industriales, de ahí la importancia de su aplicación y estudio.
Description:
Tesis (Licenciatura en ingeniería en Control y Automatizacíon), Instituto Politécnico Nacional, ESIME, Unidad Zacatenco, 2015, 1 archivo PDF, (99 páginas). tesis.ipn.mx.