Modelado y control aplicado a convertidores básicos de potencia

Abstract

RESUMEN: Los convertidores de potencia son utilizados en la actualidad en muchas áreas de la industria, debido a la alta eficiencia que se puede obtener con ellos. La motivación de estudiar estos convertidores es debido a su gran aplicabilidad, sin embargo estos son diseñados para aplicaciones específicas y bajo condiciones nominales de operación, por lo cual son muy sensibles a las perturbaciones que puedan desviar las operación del circuito de los valores nominales. Estas perturbaciones a menudo son contrarrestadas por controladores propiamente diseñados. En este documento se explora la obtención de un modelo matemático para los convertidores básicos de potencia, el cual servirá como base para diseñar un controlador apropiado para el sistema en cuestión. En caso particular de estudio para el diseño de un controlador PID es un convertidor buck, con el cual se puede extender el análisis para el resto de los convertidores. El controlador diseñado permite el seguimiento a referencias tipo escalón.