Sistema robótico automatizado para depósito y extracción de bienes de un almacén

Abstract

RESUMEN: Diversos entornos como lo son las farmacias, refaccionarias, tiendas de electrónica y en general, aquellos establecimientos en los que el encargado es quien tiene que buscar el producto solicitado, suelen tener un tiempo de espera prolongado, esto es, desde que se entra hasta el momento en el cual se obtiene el producto. Muchas veces debido a mala organización o personal no familiarizado con los productos, generando así descontentos e incluso pérdida de clientes. La construcción de un sistema robótico automatizado para depósito y extracción de bienes de un almacén resultaría beneficiosa para ambas partes, puesto que habría ahorro de tiempos, que es el principal problema en cuestión. Para la demostración de su uso, este trabajo fue implementado en el tipo de almacén que es utilizado en farmacias, debido a la gran cantidad de mercancía que se maneja. Los bienes fueron acomodados en bandejas, dentro de un estante, y la máquina tuvo por tarea trasladar dichas bandejas a un área de acceso, en la cual el usuario puede tomar o depositar la mercancía. Se lleva un registro de entrada y salida de los productos, por lo que el inventario se mantendrá actualizado, ayudando de esta manera al encargado a detectar un posible déficit de unidades, para que así se solicite un reabastecimiento en caso de ser necesario. ABSTRACT: Several environments like hardware stores, repair shops, electronic shops, and in general, all establishments where the attendant is the one who has to look for the products, have a prolonged waiting time, starting from the moment a customer enters to the store until he or she receives the good or goods. Most of the time this is due to a bad organization or unexperienced staff, carrying discontent and even loss of clients. The construction of an automated robot system for the deposit and extraction of goods in a storage would be beneficial for both parties, since there would be time savings, which is the main problem. For demonstration purposes, the system was implemented in the kind of storage that is used in pharmacies due to the great quantity of articles managed. The goods were accommodated in trays, inside of a repository and the machine carried the containers to an access area, which can be reached by the user in order to manage the commodities. It is possible to maintain a record of the products so the inventory stays updated, helping the manager to detect a lack of supplies, so they can request a restock if needed.