Prototipo de robot móvil autónomo para caracterizar suelos de cultivo

Abstract

RESUMEN: El presente trabajo describe el diseño y construcción de un robot automático útil para realizar investigación de ciencia básica sobre los efectos de la radiación durante la germinación de semilla de maíz y sobre las plántulas de la misma. Específicamente el sistema resulta útil para detectar la intensidad de la radiación UV-B (rayos ultravioleta de onda corta) y UV-A (rayos ultravioleta de onda larga el cuál se encuentra entre los 320 y 400 nm) incidente y su capacidad de penetración en suelo a profundidades de siembra de la semilla, adicionalmente se incluye un detector de concentración de iones de potasio que resulta de interés por ser el principal nutriente para cultivos de maíz. Se pretende que el robot tenga un sistema de georeferencia útil para efectos de investigaciones realizadas en zonas específicas que ayude a llevar un récord de radiación en función de la zona de estudio. El robot constará de un mecanismo de barrenado para exploración subterránea de baja profundidad acoplado convenientemente a un sistema de transducción para la caracterización de muestras en el sitio de interés. El robot será geoposicionado vía GPS lo que permite el movimiento libre dentro un terreno específico. El sistema contribuirá al conocimiento del suelo de cultivo en la región estudiada y en los criterios de selección de tipo de cultivo favorecido por las propiedades relacionadas con los parámetros detectados tales como humedad y tipos de nutrientes más importante en dicha zona. ABSTRACT: The present work describes the design and construction of an automatic robot useful for conducting basic science research on the effects of radiation during the germination of corn seed and on the seedlings thereof. Specifically, the resulting system useful for detecting the intensity of UV-B (short-wave ultraviolet) and UV-A (long-wave ultraviolet radiation), the finding is between the 320 and 400 nm) incident and its penetration capacity in soil at depths of sowing the seed, it also includes a potassium ion concentration detector that is of interest because it is the main nutrient for corn crops. It is intended that the robot has a useful georeference system for the purpose of research carried out in specific areas that helps to carry out a radiation recording depending on the study area. The robot will consist of a low depth underground drilling mechanism conveniently coupled with a transduction system for the characterization of samples at the site of interest. The robot will be photography via GPS, which allows free movement within a specific terrain. The system contributes to the knowledge of the cultivated soil in the studied region and in the criteria of selection of type of crop favored by the properties related to the parameters detected as humidity and most important types of nutrients in said area.