Diseño y construcción de un aparato auxiliar en la rehabilitación para disminuir la rigidez de la mano

Abstract

RESUMEN: La mano es un miembro del cuerpo muy importante en la vida del ser humano por ello es indispensable que se encuentre en buenas condiciones. En el día a día de nuestras actividades ninguna persona está exenta de sufrir algún accidente que afecte la mano. En muchos casos el tratamiento consiste en la inmovilización de dichas partes del cuerpo ocasionando la rigidez de la mano. En este documento se presenta el diseño, construcción y control para la implementación de un aparato auxiliar en la rehabilitación para disminuir la rigidez de la mano. El objetivo principal del aparato es forzar a los dedos de la mano a realizar el movimiento de flexo-extensión para que, de esta manera, a través de rutinas, el usuario que padece rigidez de la mano logré disminuirla. Para lograr dicho objetivo, el sistema cuenta con dos mecanismos encargados de ayudar con el movimiento de los dedos, uno enfocado a realizar el movimiento exclusivamente del dedo pulgar y el otro a realizar el movimiento de los 4 dedos restantes. Mediante una aplicación móvil el usuario es capaz de seleccionar el modo de terapia que desea realizar, el rango de movimiento y el número de series y repeticiones que conforman una rutina. Debido a que el calor es de vital importancia para aumentar la flexibilidad de los dedos, así como disminuir el dolor, el sistema cuenta con un foco infrarrojo que permite calentar la mano antes de realizar la terapia y el usuario podrá ver la temperatura mediante la aplicación móvil. ABSTRACT: The hand is a very important member of the body in the life of the human being, so it must be in good condition. In the day to day of our activities, no person is exempt from suffering an accident that directly or indirectly affects the hand. In many cases the treatment consists of immobilization of some parts of the body causing stiffness of the hand. This document presents the design, construction and control for the implementation of an auxiliary device in rehabilitation to decrease hand stiffness. The main objective of the device is to force the fingers to perform the flexo-extension movement so that, through therapies, the user who suffers from stiffness of the hand can reduce it. To achieve this objective, the system has two mechanisms responsible for forcing the movement of the fingers, one focused on moving the thumb exclusively and the other focused on making the movement of the remaining 4 fingers. Through a mobile application, the user will be able to select the therapy mode they want to perform, the range of motion and the number of series and repetitions that make up a routine. Since heat is of vital importance to increase the flexibility of the fingers, as well as decrease pain, the system has an infrared focus that allows the hand to be heated before carrying out the therapy and the user can see the temperature through the application mobile.