Sistema de emulación de GPS en entornos cerrados para monitoreo y control de vehículos a escala

Abstract

RESUMEN: En el presente documento se propone el diseño, construcción e implementación de un robot Cartesiano que en conjunto con una cámara emulará la función de un GPS actuando como observador en ambientes cerrados para el monitoreo de vehículos a escala. El prototipo resultante será capaz de posicionar una cámara RGB-D en diferentes posiciones de acuerdo con su espacio de trabajo parque la cámara abarque un campo de visión más amplio en comparación con una cámara fija en techo brindando así la posibilidad de realizar pruebas de seguimiento, evasión de obstáculos y planeación de trayectorias con vehículos autónomos para la futura implementación de sistemas de transporte inteligentes. La implementación de este tipo de tecnologías en las carreteras trae consigo un aliciente para la disminución de accidentes automovilísticos causados por errores humanos, así como la optimización en el transporte de mercancías y personal, significando un impacto positivo en la economía y el ahorro de combustible.

ABSTRACT: The following document advances the design, construction, and implementation of a Cartesian robot that, working together with a camera, emulates the GPS functionality when it acts as an observer in closed environments to monitor scaled vehicles. The resulting prototype will be able to position an RGB-D camera in different positions according to the manipulator’s workspace to amplify the camera’s visual field in comparison to fixed cameras in ceilings, providing the possibility to test autonomous-vehicles’ tracking, obstacle avoidance, and path planning for further application of Intelligent Transportation Systems. Future implementation of these technologies in highways works as an incentive on the reduction of transit accidents due to human mistakes and even on optimization in wares and personnel transportation, causing a positive impact on the economy and fuel saving.