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Desacoplamiento de perturbaciones por retroalimentación estática de la salida

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dc.contributor.author Casas González, Roberto
dc.date.accessioned 2012-06-15T20:31:16Z
dc.date.available 2012-06-15T20:31:16Z
dc.date.created 2010-10-20
dc.date.issued 2012-06-15T20:31:16Z
dc.identifier.citation Casas González, Roberto. (2010). Desacoplamiento de perturbaciones por retroalimentación estática de la salida (Maestría en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica). Instituto Politécnico Nacional, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Culhuacán, México. es
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx:8080/xmlui/handle/123456789/10025
dc.description Tesis (Maestría en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, ESIME, Unidad Culhuacán, 2010, 1 archivo PDF, (73 páginas). tesis.ipn.mx es
dc.description.abstract RESUMEN: Este trabajo plantea nuevas metodologías de solución al Problema de Desacoplamiento de Per- turbaciones por Retroalimentación Estática de la Salida (DPRS) en sistemas de una entrada, una salida conocidos como tipo SISO (por sus siglas en ingles, Single Input Single Output), sistemas una entrada, varias salidas tipo SIMO (por sus siglas en ingles, Single Input Multi Output) y sis- temas varias entradas, una salida tipo MISO (por sus siglas en ingles, Multi Input Single Output). Dichas metodologías establecen condiciones necesarias y su cientes para conocer cuándo una pertur- bación puede ser desacoplada, y si se puede, cómo resolver el problema antes mencionado. Aunque las metodologías tienen un soporte matemático en la teoría de control geométrico, la contribución de este trabajo, es que de manera sencilla, se pueda obtener un panorama de cómo resolver el problema DPRS, sin necesidad de realizar cálculos complejos, apoyándonos en herramientas computacionales. es
dc.description.abstract ABSTRACT: This paper presents new methodologies for solving the problem of disturbance decoupling by static output feedback (DDOF) in SISO systems (Single Input - Single Output), SIMO (Single Input - Multi Output) and MISO (Multi Input - Single Output). These methodologies establish necessary and su¢ cient conditions for knowing when a disturbance can be decoupled, and if possible, how to solve the above problem. Although the methodologies are based on the geometric control theory, this work contribution is that in a simple manner you can get an overview of how to solve the problem DDOF, without complex calculations, relying on computational tools. en
dc.language.iso es es
dc.subject Control Automático es
dc.title Desacoplamiento de perturbaciones por retroalimentación estática de la salida es
dc.type Thesis es
dc.contributor.advisor Olivares Robles, Miguel Ángel es


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