Abstract:
El presente documento tiene como principal objetivo dar un panorama detallado del proceso seguido para el diseño e implementación realizados en la elaboración del “Minitorno CNC de Doble Herramental con Movimiento Concurrente” (MTCDC). Incluyendo una descripción del desarrollo teórico y de la construcción del prototipo. Dividido por capítulos referentes a las etapas básicas del proceso de fabricación del prototipo, además de contar con figuras, diagramas, tablas, fotos y anexos; para facilitar la comprensión del proceso realizado. Finalmente se exponen las conclusiones obtenidas a partir de la culminación del prototipo mencionado. El objetivo principal del MTCDC es ser un sistema embebido capaz de maquinar piezas de pequeña dimensión en un tiempo considerable al trabajar en modo concurrente. La secuencia de las operaciones para obtener la pieza, será definida por el usuario a través de un programa, el cual se enviara al microprocesador a través del puerto serial de la computadora, a fin de portar los datos del cerebro del sistema. El microprocesador realizará la lectura del programa y convertirá las instrucciones codificadas a operaciones de la máquina herramienta, esto es, enviando señales discretas a los motores paso a paso, los cuales tienen como función proporcionar movimientos al mecanismo. Cada herramienta será controlada de forma independiente para realizar tareas de maquinado concurrente.