RESUMEN: En la presente tesis se aborda el diseño de algoritmos de observación y control para un giroscopio de tres grados de libertad sujeto a la ocurrencia de perturbaciones y de fallas tanto en los sensores como en los ...
RESUMEN: El presente trabajo de tesis consiste en la Evaluación de Protocolos de Comunicaciones para Redes Industriales. Debido a los avances tecnológicos en la electrónica, telecomunicaciones y la informática los cuales ...
RESUMEN: Esta tesis presenta un análisis comparativo de tres estrategias de control aplicadas a cuadrotores para seguimiento de trayectorias. Los controladores fueron comparados entre sí para verificar la potencia consumida. ...
RESUMEN: En la presente tesis se realiza el análisis, diseño y validación de esquemas de control basados en retroalimentación visual extraidos de la literatura, aplicados a dos plataformas mecatrónicas distintas. Éstas son ...
RESUMEN: En este trabajo se presenta el desarrollo de un algoritmo para el estacionado tipo paralelo de un vehículo autónomo a escala, primero se elaboró un algoritmo para estacionar un vehículo en tres pasos, después de ...
RESUMEN: Los hidrocarburos cuticulares constituyen la epicutícula de los insectos, cumplen la función de evitar la deshidratación y funcionan como señales de reconocimiento inter e intraespecífico. Debido a que varían entre ...
RESUMEN: El siguiente trabajo se realizó con el objetivo de resolver uno de los problemas que presenta la evaluación petrofísica de yacimientos areno-arcillosos, la heterogeneidad que tienen este tipo de yacimientos dificulta ...
RESUMEN: La cuenca del río Duero se encuentra ubicada al noroeste del estado de Michoacán, México, dentro de las coordenadas 19° 40’ y 20° 15’ latitud norte y 101° 45’ y 102° 45’ longitud oeste, a una altitud aproximada ...
RESUMEN: En la actividad volcánica existen diversas manifestaciones registradas por instrumentos especializados, tal es el caso de los eventos explosivos en el cráter con expulsión de material. En términos sismológicos ...
RESUMEN:
Analizando los modelos contractuales para la exploración y extracción de Hidrocarburos, se pasa a las Leyes adyacentes creadas a partir de la Reforma Energética, con el fin de entender un poco más cual es la ...
RESUMEN:
En el presente trabajo se analizan los aspectos legales, fiscales y contables, de los préstamos entre partes relacionadas en México, con la finalidad de conocer las distintas aristas que se deben observar para ...
RESUMEN:
La actividad económica en México, actualmente se lleva a cabo en todo el territorio nacional, la movilidad de las personas es imprescindible, derivando en la necesidad de que las empresas cuenten con medidas de ...
RESUMEN:
El objetivo principal del presente trabajo es proporcionar a los interesados en el tema y sus lectores un panorama general del contenido del Plan de Acción contra la Erosión de la Base Imponible y el Traslado de ...
RESUMEN:
En la actualidad, para que una empresa de cualquier giro y tamaño prevalezca vigente en el mercado, es indispensable que cuente con ventajas competitivas, y que las mismas sean sostenibles a través del tiempo; ...
RESUMEN:
Innovation understood as an encouragement and generator of competitiveness, is considered a key factor to the economic development of a nation. Therefore, developed countries have been based their economy on it ...
RESUMEN:
En México los problemas derivados de una deficiente gestión (empresarial ygubernamental), han originado que ciertos sectores de la economía sean los más vulnerables, ya que han provocado que empresas que generan ...
RESUMEN:
La subcontratación de personal es un esquema que está creciendo debido a la constante demanda en el mercado laboral, en sus inicios este esquema no se encontraba regulado ya que su inserción se da a partir de la ...
RESUMEN:
El recibo de nómina ha tenido grandes cambios en cuanto a expedición, llenado y validación por parte del Servicio de Administración Tributaria (SAT), a partir del año 2014 el único documento admitido por la ...
RESUMEN:
En el proceso operativo de las empresas, en ocasiones los socios deciden reducir su capital por distintas causas, como pueden ser: la falta de liquidez del o los accionistas, el retiro voluntario del o los ...
RESUMEN:
En el siglo XXI hablar de proteccionismo ya no es algo posible para todos los países, ante el desarrollo de nuevas tecnologías por países de primer mundo es algo que ha empujado sus economías y la calidad de vida ...