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Browsing Unidades Académicas de Nivel Posgrado by Author "Quijada Rocha, Luis Javier"

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  • Quijada Rocha, Luis Javier (2020-02-10)
    RESUMEN: Este trabajo de tesis atiende el problema de modelado e identificación paramétrica de un robot rígido de tres grados de libertad, completamente actuado mediante motores de corriente directa. Para realizar la ...

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