Abstract:
Diseño y manufactura de un dispositivo mecatr ónico capaz de decorar pasteles circulares. La decoraci on consiste en hacer la cubierta de chantilly (embetunar), reproducir dibujos simples (contornos de guras geom étricas y texto en cursiva) con la ayuda de un robot cartesiano que tiene como efector fi nal un inyector de chantilly, por ultimo se realiza el decorado de los bordes. Los dibujos sevcargan en una interfaz amigable para el usuario.
