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Browsing UPIITA by Author "Fernández Nava, Cecilia"

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  • Martínez Rodríguez, Noé; Murillo Ramírez, Oscar; Pineda Pérez, Juan Carlos (2013-11-18)
    Tomando en cuenta que los brazos manipuladores son difíciles de adquirir, debido a su elevado costo, resulta atractiva la idea de desarrollar un brazo manipulador de tres grados de libertad capaz de seguir trayectorias ...
  • Pérez Valdez, Michael David (2016-09-20)
    Actualmente México se encuentra en desventaja competitiva y de eficiencia respecto a sus competidores en Estados Unidos, Europa y principalmente Asia. En México las PYME1 mexicanas así como los sectores públicos como ...
  • Bautista Desaida, Jorge Enrique; Bravo Medina, Aldo; Flores Pérez, Hugo (2016-09-15)
    Recientemente distintos robots diseñados con el sistema Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas (PISDR) como el Segway y sistemas similares han sido campo de estudio e investigación dentro de la robótica, más específicamente ...
  • Barranco Juárez, Luis Alejandro; Cervantes Román, Emilio; González Aquino, Jesús Andrés (2014-02-14)
    Resumen Este proyecto consiste en diseñar y construir un sistema automatizado encargado de realizar el proceso de empaquetado final de los botes metálicos de una línea de producción para la empresa Grupo Zapata, que ...

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