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Browsing UPIITA by Author "Flores Campos, Juan Alejandro"

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  • Hernández Hernández, Carlos Omar; Sánchez Amezcua, Germán; Sánchez Hernández, Héctor Francisco (2016-09-19)
    En este trabajo de tesis se presenta el diseño y construcción de un robot móvil tipo Snake, el cuál se desplazará imitando el movimiento de ondulación lateral de una serpiente biológica, contará con un sistema de captura ...
  • Ramírez Araiza, Jorge Alonso; Hernández Hernández, José Luis; Orejel Saavedra, Luis Ricardo; Olguin Bautista, Ubaldo Jair (2016-09-19)
    El presente trabajo describe el desarrollo para diseñar y construir un prototipo de robot in-pipe para realizar la exploraci ón interna de tuber ías apoyada con un instrumento de inspección visual. El prototipo consta de ...
  • Carrillo Mendoza, Ricardo; Escalante Sánchez, Abdi; Robledo Nieves, Enrique Ricardo (2016-08-01)
    En el proceso de envasado de productos es en la actualidad una actividad muy común en diferentes industrias. Su función principal es contener el producto de manera segura dentro del envase y facilitar su uso para el ...
  • Jiménez Zavala, Raymundo; Martínez Campos, Nancy (2016-08-05)
    Se han analizado las posibilidades existentes en el mercado y se ha elegido un tipo mezclador que se ajusta a las necesidades del patrocinador. A partir de esta elección se han diseñado los elementos necesarios para la ...
  • Calderón Duana, Ricardo; Flores Osante, Ricardo (2016-08-15)
    Las tareas que realizan los robots manipuladores, deben ser programadas por diversos métodos, a fin de que el manipulador se comporte de acuerdo a nuestras expectativas. Los avances en diversos aspectos de la robótica se ...
  • Hernández Morales, Nestor Vicente; Rivas Pérez, Octavio Enrique; Rodríguez Rodríguez, Giovanni (2014-01-22)
    En este proyecto de investigación se pretende desarrollar un sistema de refrigeración, operado mediante un motor Stirling en ciclo inverso. Basándose en la metodología Senft-Schmidt se dimensiona a el motor Stirling, ...
  • Álvarez Vergara, Jaime Antonio; Escobar Lizárraga, Jorge; Godínez Miranda, Jhonatan Yair (2016-08-15)
    Este proyecto se presenta el diseño y la construcción de un sistema mecatrónico para realizar la tarea de micronización de medicamentos de uso veterinario por medio de un sistema de cuchillas. El producto es alimentado a ...
  • Vázquez Rojas, Abraham Sergio; Cruz Arredondo, Josué Ramón; Rojas Hernández, Rogelio (2014-02-14)
    El modulo “VI-2000 Vision Station” es fundamental en el laboratorio CIM, ya que determina si la pieza fabricada es usada para la elaboración de un producto final, o desechada por no cumplir con las características requeridas. ...
  • Ledezma Garrido, Guillermo; Martínez Montes, Luis Oscar (2014-03-25)
    El objetivo de este Trabajo Terminal es implementar un sistema de control autónomo en un vehículo 4 ruedas con motor eléctrico con tracción trasera y dirección mecánica directa (es decir, un vehículo de juguete “Power ...

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