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Browsing UPIITA by Author "Ramírez Araiza, Jorge Alonso"

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  • Ramírez Araiza, Jorge Alonso; Hernández Hernández, José Luis; Orejel Saavedra, Luis Ricardo; Olguin Bautista, Ubaldo Jair (2016-09-19)
    El presente trabajo describe el desarrollo para diseñar y construir un prototipo de robot in-pipe para realizar la exploraci ón interna de tuber ías apoyada con un instrumento de inspección visual. El prototipo consta de ...

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