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Browsing UPIIZ by Author "Désiga Orenday, Omar"

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  • Hernández Gallardo, Julián Alejandro; Pacheco Villegas, Jesús Eduardo (2019-06-14)
    RESUMEN: En este documento se presenta el diseño, construcción y control en lazo cerrado de una plataforma experimental del sistema subactuado Péndulo Invertido Inercial. Se estudió la dinámica no lineal del sistema por ...
  • Ramírez Rodríguez, Juan José; Olvera Torres, Víctor Hugo; Torres Lemus, Eduardo Jeziel (2021-02-24)
    RESUMEN: Se define como exoesqueleto a una estructura que soporta alguna parte del cuerpo humano y sus funciones pueden ser variadas. En el presente documento se desarrolla el procedimiento de construcción de un exoesqueleto ...
  • Martínez Lozano, Marco Alejandro; Moreno Morales, Saúl Eduardo; Villagrana Becerra, Juan Antonio (2021-02-18)
    RESUMEN: En este documento se aborda la problemática que presentan numerosos agricultores del estado de Zacatecas que se dedican a la producción de jitomate en sus diversas variedades, cuyo destino final es la exportación. ...
  • Madrigal López, Oscar (2019-03-14)
    RESUMEN: En el presente documento se lleva a cabo el análisis, diseño y construcción de un robot de un grado de libertad subacuático para la rehabilitación de tobillo, en el cual se enfoca en 3 partes principales: calentamiento ...

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