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Browsing UPIIZ by Author "Talavera Otero, Jorge"

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  • Hernández Gallardo, Julián Alejandro; Pacheco Villegas, Jesús Eduardo (2019-06-14)
    RESUMEN: En este documento se presenta el diseño, construcción y control en lazo cerrado de una plataforma experimental del sistema subactuado Péndulo Invertido Inercial. Se estudió la dinámica no lineal del sistema por ...
  • Madrigal López, Oscar (2019-03-14)
    RESUMEN: En el presente documento se lleva a cabo el análisis, diseño y construcción de un robot de un grado de libertad subacuático para la rehabilitación de tobillo, en el cual se enfoca en 3 partes principales: calentamiento ...

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