• Control no lineal de robots móviles tipo uniciclo usando la teoría de Lyapunov 

  Montoya Villegas, Luis Gonzalo (2021-09-14)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se presentan los resultados principales obtenidos de el control no lineal de robots móviles de tipo uniciclo, donde la estabilidad teórica del equilibrio cero del sistema es probada mediante ...
• Análisis dinámicos de algunos tipos de modelos tumorales cancerígenos con viroterapia 

  Andrés Garfias, Giovana (2021-09-14)

  RESUMEN: En la presente tesis, se estudia la dinámica global de varios modelizados biológicos que describen la interacción de las poblaciones celulares del sistema inmune (memoria y efectoras) con las células tumorales ...
• Cómputo de alto rendimiento para resolver grandes instancias del problema del agente viajero con un modelo de islas de algoritmos genéticos híbridos 

  Cardenas Piñuelas, Jesus Carlos (2021-08-09)

  RESUMEN: En esta investigación se presenta el desarrollo de un algoritmo genético paralelo para resolver el problema del agente viajero. Las principales características del algoritmo son la implementación del operador de ...
• Diseño, implementación y programación de un sistema para tomar y colocar en una mesa rotativa indexada de ocho posiciones para procesos de manufactura 

  Alcaraz Camacho, Jesus Manuel (2021-06-21)

  RESUMEN: El presente trabajo de tesis consiste en diseñar e implementar un sistema de prueba para tomar y colocar giratorio y automatizado de ocho posiciones para integrar un sistema de inspección óptica que revisa las ...
• Localización de conjuntos compactos invariantes y análisis de dinámica para algunos modelos caóticos químicos 

  Villegas Ortíz, Antonio (2021-06-21)

  RESUMEN: Con la localización de conjuntos compactos invariantes se pretende entender la dinámica en largo plazo de un sistema caótico. En el desarrollo de este documento se aplica el método de localización por medio de ...
• Recognition of mexican cultural content with deep learning networks 

  Montoya Obeso, Abraham (2021-06-24)

  RESUMEN: En México, uno de los problemas prioritarios tecnológicos corresponde a la preservación del contenido cultural intangible, es decir, en su forma digital. En esta investigación, el principal interés es la generación ...
• Perfilometría óptica de superficies discontinuas 

  Martinez Laguna, Juana (2021-06-24)

  RESUMEN: Perfilometría óptica es un conjunto de técnicas de medición sin contacto que emplea fuentes de iluminación y sensores de intensidad para determinar las coordenadas tridimensionales de los puntos de una superficie. ...
• Análisis del decodificador de turbo códigos con empleo de ventanas deslizantes y algoritmo MAX-LOG-MAP 

  Martínez Amaya, María Aracely (2021-06-09)

  RESUMEN: En la actualidad las comunicaciones a través de sistemas digitales se han convertido en una necesidad, debido a su amplio uso en las diversas actividades llevadas a cabo por la sociedad. El objetivo de este trabajo ...
• Codificación de canal empleando turbo códigos 

  Rodríguez Aguiñaga, Adrian (2021-06-09)

  RESUMEN: Esta tesis se basa en el análisis, adaptación e implementación de un algoritmo de codificación de canal, empleando modelos de turbo codificación, también se tratan aspectos relacionados a la codificación de canal ...
• Visión computacional para instrumentación y navegación asistida usando métodos opto-digitales 

  Zheng Wu, Juan (2021-06-22)

  RESUMEN: Navegación visual es un problema de investigación abierto que se puede abordar usando métodos de visión por computadora. Cada día, las aplicaciones basadas en visión son mas comunes; por ejemplo, la navegación ...
• Autómata celular para la planeación de trayectoria 

  Vanegas Pérez, Iván Darío (2021-06-22)

  RESUMEN: Se diseñó un algoritmo metaheurístico basado en un método de optimización global inspirado en las fuerzas de aceleración entre cuerpos gobernados por el principio gravitacional de la naturaleza. Para el desarrollo ...
• Algoritmos de observación y control robustos para el vehículo AutoNOMO 

  Rosas Vilchis, Adonai Joshua (2021-06-16)

  RESUMEN: El presente trabajo propone diferentes soluciones para resolver el problema de conrol de navegación del "AutoNOMO" utilizando controladores de estructura variable. Primero, el problema de orientación del vehículo ...
• Análisis dinámico de algunos tipos de modelos tumorales con radioterapia 

  Aguilar Garay, Ricardo (2021-06-16)

  RESUMEN: En esta tesis se analiza un modelo de cáncer de cuatro dimensiones con tres variantes en los términos de radioterapia y el crecimiento de las células, dos modos de radioterapia: retroalimentación racional y una ...
• Modelado y control de convertidores de potencia 

  Martinez Lopez, Mizraim Jafet (2021-06-16)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se estudia el modelado y control de los convertidores de potencia reductor, elevador y reductor-elevador. Se obtienen los modelos considerando elementos parásitos presentes en los ...
• Restauración multiocular de imágenes degradadas por dispersión óptica 

  Hernandez Beltran, Jose Enrique (2021-06-16)

  RESUMEN: En ese trabajo se presenta un algoritmo para la restauración de imágenes degradadas por dispersión óptica, utilizando un sistema de visión estéreo. Primero, dado un par de imágenes estéreo rectificadas de una ...
• Diseño de controladores inteligentes en procesadores suaves para el control en tiempo real del movimiento de un robot bípedo 

  Quiñones Rivera, Jorge Arturo (2021-01-27)

  RESUMEN: Se presenta el diseño de un controlador inteligente para la caminata de un robot bípedo, así como el diseño y construcción del robot. Los controladores están basados en lógica difusa y redes neuronales artificiales. ...
• Algoritmos de inspiración cuántica para la detección de microcalcificaciones en mamografías 

  Rubio Higuera, Yoshio Josué (2020-12-11)

  RESUMEN: En esta tesis se presenta una metodología para el procesamiento de mamografías digitalizadas con el objetivo de detectar, aislar y agrupar grupos de microcalcificaciones. El método consta con tres etapas principales: ...
• Detección automática de señales de tránsito utilizando aprendizaje de máquina 

  López Montiel, Miguel Ángel (2020-02-14)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis, se presenta un sistema de detección automática de señales de tránsito utilizando dos algoritmos de aprendizaje de máquina. Se propone el desarrollo de un sistema de detección en el cuál ...
• Algoritmo de procesamiento de imágenes para navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas de localización y mapeo simultáneo 

  Gonzalez Ruiz, Martin (2020-02-14)

  RESUMEN: En esta tesis se presenta un algoritmo de procesamiento de imágenes para estimación de pose de una cámara monocular. El sistema está basado en un algoritmo detector de características locales de imagen, comparación ...
• Identificación de características sonoras en enfermedades neurodegenerativas para detección precoz 

  López Rodríguez, Mario (2020-02-14)

  RESUMEN: Las organizaciones de la salud de México y la Organización Mundial de la Salud, pronostican que las enfermedades neurodegenerativas, principalmente las enfermedades de Alzheimer y de Parkinson se convertirán en ...

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