• Diseño de controladores inteligentes en procesadores suaves para el control en tiempo real del movimiento de un robot bípedo 

  Quiñones Rivera, Jorge Arturo (2021-01-27)

  RESUMEN: Se presenta el diseño de un controlador inteligente para la caminata de un robot bípedo, así como el diseño y construcción del robot. Los controladores están basados en lógica difusa y redes neuronales artificiales. ...
• Algoritmos de inspiración cuántica para la detección de microcalcificaciones en mamografías 

  Rubio Higuera, Yoshio Josué (2020-12-11)

  RESUMEN: En esta tesis se presenta una metodología para el procesamiento de mamografías digitalizadas con el objetivo de detectar, aislar y agrupar grupos de microcalcificaciones. El método consta con tres etapas principales: ...
• Detección automática de señales de tránsito utilizando aprendizaje de máquina 

  López Montiel, Miguel Ángel (2020-02-14)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis, se presenta un sistema de detección automática de señales de tránsito utilizando dos algoritmos de aprendizaje de máquina. Se propone el desarrollo de un sistema de detección en el cuál ...
• Algoritmo de procesamiento de imágenes para navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas de localización y mapeo simultáneo 

  Gonzalez Ruiz, Martin (2020-02-14)

  RESUMEN: En esta tesis se presenta un algoritmo de procesamiento de imágenes para estimación de pose de una cámara monocular. El sistema está basado en un algoritmo detector de características locales de imagen, comparación ...
• Identificación de características sonoras en enfermedades neurodegenerativas para detección precoz 

  López Rodríguez, Mario (2020-02-14)

  RESUMEN: Las organizaciones de la salud de México y la Organización Mundial de la Salud, pronostican que las enfermedades neurodegenerativas, principalmente las enfermedades de Alzheimer y de Parkinson se convertirán en ...
• Algoritmos de observación y control robustos para un vehículo aéreo no tripulado 

  Angel Verdugo, Jesus Alejandro (2020-02-14)

  RESUMEN: En esta tesis se presentan dos esquemas de controladores robustos y continuos para seguimiento de trayectoria en un cuadrotor. El primero, es un algoritmo de control por modos deslizantes de orden superior (CMDOS) ...
• Navegación autónoma de un robot utilizando una guía visual 

  Rodriguez Cuevas, Marisol (2020-02-10)

  RESUMEN: Se presenta el desarrollo de un sistema para la navegación autónoma de un robot móvil terrestre utilizando una guía visual. El sistema utiliza un algoritmo de seguimiento de objetivos basado en filtros de correlación ...
• Generación de unidades de sonido para identificación de géneros musicales en arquitecturas profundas 

  Pérez Rosas, Osvaldo Gerardo (2020-02-10)

  RESUMEN: En la actualidad, la identificación y clasificación automática de géneros musicales es una de las áreas de procesamiento de señales que ha tenido avances cualitativos y cuantitativos. En este contexto, múltiples ...
• Diseño de controladores para convertidores de potencia 

  García Alarcón, Octavio Augusto (2020-02-14)

  RESUMEN: Un convertidor de potencia de C.D.-C.D., es un circuito electrónico de potencia que puede cambiar un nivel de corriente directa a otro de nivel de corriente directa. Tradicionalmente estos convertidores son diseñados ...
• Identificación de un robot de tres grados de libertad 

  Quijada Rocha, Luis Javier (2020-02-10)

  RESUMEN: Este trabajo de tesis atiende el problema de modelado e identificación paramétrica de un robot rígido de tres grados de libertad, completamente actuado mediante motores de corriente directa. Para realizar la ...
• Control de vehículos autónomos en tareas coordinadas 

  Uresti Morales, Daniel (2020-02-14)

  RESUMEN: En esta tesis se aborda el problema de consenso de un sistema multi-agente heterogéneo. En particular, se realizan distintas técnicas de control aplicadas a vehículos terrestres con dos ruedas y quadrotores. Los ...
• Comparación experimental de un controlador de orientación con acción integral implementado en un quadrotor 

  López Sánchez, Iván Alonso (2019-10-07)

  RESUMEN: El quadrotor es un vehículo aéreo no tripulado de cuatro hélices ha sido el objeto de numerosos trabajos sobre su control. El presente documento reporta la metodología aplicada para abordar dos tipos de problemas ...
• Estudio de la dinámica final en algunos modelos de crecimiento de cáncer 

  Jimenez Beristain, Laura (2019-09-13)

  RESUMEN: En este trabajo de investigación se identifica el dominio acotado donde se encuentra la dinámica última en algunos modelos de crecimiento tumoral empleando el método de localización de los conjuntos compactos ...
• Optimización de modelos farmacocinéticos poblacionales 

  Sepúlveda Álvarez, Carlos Abel (2019-09-13)

  RESUMEN: Los modelos farmacocinéticos (PopPK, por sus siglas en inglés) se utilizan para caracterizar el comportamiento de un fármaco en una población de pacientes en particular. La construcción de los modelos PopPK requiere ...
• Indexación y reconocimiento de eventos de acción humana en base a la dinámica de rostros en contenido multimedia para arquitectura orientada a servicios 

  Rodríguez Vázquez, Manuel Antonio (2019-09-11)

  RESUMEN: En la última década se ha observado un crecimiento desmedido de contenido multimedia en Internet, un tema de creciente interés es la caracterización del contenido multimedia con respecto a la presencia de acciones ...
• Design and circuit realization of a suppressing chaos system of fractional order by parameter switching 

  Kumar, Amit (2019-09-11)

  RESUMEN: Los osciladores del sistema caótico son sistemas por ecuaciones diferenciales matemáticas no lineales, que tienen un componente dependiente del tiempo y los parámetros asociados a las ecuaciones. El sistema caótico ...
• Transmisión de contenido multimedia en tiempo real gestionado por retroalimentación de relevancia profunda para plataformas heterogéneas 

  Mijes Cruz, Mario Humberto (2019-09-11)

  RESUMEN: En los últimos años los usuarios de internet han provocado un aumento masivo de archivos multimedia en internet, al hacer uso de los avances en el desarrollo de medios de adquisición de contenido digital multimedia ...
• Recuperación de contenido visual de grano fino con características profundas 

  Rodríguez Espejo, Luis (2019-09-09)

  RESUMEN: El aumento del volumen de archivos digitales que se encuentran en los servicios y aplicaciones alojados en Internet es irrefutable, es un fenómeno que gana terreno conforme aumenta el uso de Internet. Toda, si no ...
• Modelo profundo de formas jerárquico para detección y clasificación de acciones humanas en videos para indexación de contenido multimedia en arquitectura orientada a servicios 

  Rivera Martínez, José Luis (2019-09-09)

  RESUMEN: El número de archivos y librerías digitales globales de contenido multimedia crecen a una velocidad importante su acceso, consulta, y recuperación de la información de su contenido multimedia es necesario para la ...
• Optimización multiobjetivo mediante un algoritmo evolutivo cuántico 

  Olvera Pimentel, Cynthia Valeria (2019-09-09)

  RESUMEN: La optimización multiobjetivo tiene una extensa gama de aplicaciones en la ciencia y en la ingeniería. Los algoritmos evolutivos han sido ampliamente utilizados para resolver problemas de múltiples objetivos. Con ...

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