DSpace Repository

Browsing 1. Tesis by Subject "Ecuaciones de Euler-Lagrange"

Browsing 1. Tesis by Subject "Ecuaciones de Euler-Lagrange"

Sort by: Order: Results:

  • Contreras Martínez, Iván (Iván Contreras Martínez, 2016-12-15)
    Para obtener el modelo dinámico de un robot manipulador de n grados de libertad se recurre comúnmente a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Existen mecanismos que se encuentran sujetos a colisiones o impactos al interaccionar ...

Search DSpace


Browse

My Account