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Browsing 1. Tesis by Subject "Feedback linearization control"

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  • Rodríguez Calderón, Ricardo Arturo; Moreno Valenzuela, Eduardo Javier (Citedi-IPN, 2015-12-02)
    En esta tesis se presenta el diseño y la construcción de un prototipo de un sistema mecánico subactuado, especificaamente un péndulo con rueda inercial. Se obtiene el modelo dinámico del péndulo con rueda inercial mediante ...

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