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Browsing 1. Tesis by Subject "Seguimiento de trayectoria"

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  • Villar León, Carlos Alberto (Citedi-IPN, 2016-03-08)
    Este trabajo de tesis aborda el problema de seguimiento de trayectoria de múltiples robots móviles. Se toma como inspiración el comportamiento de aves y algunas especies de la naturaleza para lograr la colaboración de ...
  • Osuna Altamirano, Topacio (2012-06-15)
    RESUMEN: Este trabajo de tesis se enfoca en resolver el problema de control de seguimiento de trayectoria, generada mediante la utilización de la técnica de navegación de campos potenciales artificiales armónicos, aplicada ...

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