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Browsing 1. Tesis by Subject "Seguimiento de trayectorias"

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  • Verdés Kairuz, Ramón Imad (2019-08-20)
    RESUMEN: Las grúas tipo caballete son máquinas electromecánicas esencialmente empleadas en diversos sectores como la construcción de edificaciones, los barcos pesqueros, los puertos, entre otras. Su principio de funcionamiento ...
  • Stephens Camacho, Beatriz Eugenia (Beatriz Eugenia Stephens Camacho, 2016-12-09)
    Este trabajo de tesis aborda el problema de control de regulación de posición y de seguimiento de trayectorias de un motor de corriente directa (CD) con escobillas que tiene como carga acoplada un péndulo. Se proponen ...
  • Montoya Villegas, Luis Gonzalo (2018-08-15)
    RESUMEN: En la presente tesis se realiza el análisis, diseño y validación de esquemas de control basados en retroalimentación visual extraidos de la literatura, aplicados a dos plataformas mecatrónicas distintas. Éstas son ...
  • Aguilar Avelar, Carlos Alberto (Carlos Alberto Aguilar Avelar, 2016-12-07)
    En este trabajo de tesis se presenta el procedimiento de diseño e implementación de un controlador obtenido mediante la técnica de linealización por retroalimentación, desarrollado a partir de la proposición de una novedosa ...

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