Meléndez Rivera, Ángel Uriel; Pérez González, Rodrigo; Vargas Belman, Rodrigo
(2022-08-30)
RESUMEN: En este documento, se expone acerca del diseño y construcción de los sistemas que integran un brazo robótico de seis grados de libertad, cuya finalidad es el atornillado automático en placas metálicas con apoyo ...