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Sistema prototipo de adquisición de imágenes estereoscópicas

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dc.contributor.author Oloño García, Miguel Angel
dc.date.accessioned 2017-04-23T23:56:18Z
dc.date.available 2017-04-23T23:56:18Z
dc.date.created 2015-11-20
dc.date.issued 2017-02-13
dc.identifier.citation Oloño García, Miguel Angel. Sistema prototipo de adquisición de imágenes estereoscópicas. Tesis (Ingeniería en Sistemas Computacionales). Ciudad de México, Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Computo. 2015. 109 p. es
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/21153
dc.description.abstract Los sistemas de visión estereoscópica son aquellos que poseen características para la obtención de la información tridimensional de un ambiente. Existen diversas áreas de aplicación como sistemas para la navegación robótica, reconstrucción de objetos tridimensionales, manipulación de brazos robóticos. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema prototipo capaz de obtener un par de imágenes estereoscópicas con la ayuda de dos cámaras y empleando tecnología reconfigurable. Estas imágenes serán procesadas para obtener como producto final una imagen estereoscópica anaglifa. es
dc.language.iso es_MX es
dc.publisher Oloño García, Miguel Angel es
dc.subject FPGA es
dc.subject Visión estereoscópica anaglifa es
dc.subject I2C es
dc.subject VGA es
dc.title Sistema prototipo de adquisición de imágenes estereoscópicas es
dc.type Tesis es
dc.contributor.advisor Sosa Savedra, Julio Cesar
dc.contributor.advisor Ortega González, Rubén


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