DSpace Repository

Diseño e implementación de un sistema virtual para manipulación de datos 3D

Show simple item record

dc.contributor.author Curiel Razo, Yajaira Ilse
dc.date.accessioned 2017-06-07T17:44:31Z
dc.date.available 2017-06-07T17:44:31Z
dc.date.created 2016-11
dc.date.issued 2017-05-25
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/21928
dc.description.abstract Las nubes de puntos adquiridas por escáneres 3D, contienen información de la posición de cada punto que generan la superficie del o los objetos escaneados, así como información que se considera ruido. Esta cantidad de información hace que el análisis de las nubes genere un alto gasto computacional y temporal, principalmente en la etapa inicial, en la que se suelen realizar diferentes acciones como segmentación, etiquetado o clasificación de objetos dentro de la nube. En éste trabajo se propone desarrollar un sistema de manipulación de nubes de puntos dentro de un ambiente virtual donde se dé la interacción hombre–computadora (HCI; human–computar interaction) por medio de una interfaz natural de usuario (NUI; natural user interface) comercial. El dispositivo que se utilizó como NUI es el Leap Motion Controller (LMC) este dispositivo permitió la obtención e interpretación de los gestos de las manos del usuario, como las instrucciones para manipular las nubes de puntos dentro del ambiente virtual. Las nubes que se utilizaron fueron principalmente las del LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging). Esta tecnología permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando el tiempo de vuelo entre la emisión del haz láser y su detección a través de la señal reflejada, creando puntos tridimensionales de cada impacto del láser sobre una superficie. La detección de la posición de la mano y los dedos se hizo por medio de la clasificación de los datos obtenidos por el LMC, considerándose como elementos que actúan de manera independiente en algunos gestos, tanto dinámicos o estáticos. Los datos adquiridos por el LMC fueron previamente caracterizados mediante una verificación dimensional basada en la norma ISO 10360:2:2009. La verificación se realizó en el laboratorio de Dimensional , del Centro Nacional de Metrología (CENAM). Se utilizó como marco de referencia una Máquina de Medición por Coordenadas (CMM por sus siglas en inglés). Con los resultados de la validación se conoció que los datos registrados por el LMC debían ser corregidos, en este caso se obtuvieron los coeficientes de expansión polinomial por eje, los cuales se agregaron en el software como una capa de corrección de las posiciones. El comportamiento sinérgico de los gestos de las manos y los dedos se validó con pruebas al manipular nubes de puntos obtenidas por el LIDAR dentro de un ambiente virtual. El ambiente virtual permite al usuario, observar de un modo más real y rápido la manipulación de los puntos como objetos independientes en un espacio 3D. Dentro de las acciones que se pudieron realizar en el ambiente virtual, podemos mencionar: el despliegue de las nubes de puntos, hacer acercamientos, alejamientos y un filtrado de puntos innecesarios. es
dc.language.iso es_MX es
dc.publisher Curiel Razo Yajaira Ilse es
dc.title Diseño e implementación de un sistema virtual para manipulación de datos 3D es
dc.type Tesis es
dc.contributor.advisor González Barbosa, José Joel
dc.contributor.advisor Sepúlveda Cervantes, Gabriel


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Browse

My Account