Diseño de una silla de ruedas de cambios posturales y posiciones básicas para personas cuadripléjicas

Abstract

Este trabajo presenta el diseño de una silla de ruedas capaz de tomar múltiples posturas, las cuales benefician el tratamiento de las personas cuadripléjicas, a partir de un mecanismo de cuatro barras colocado dentro de la estructura del diseño. Además de esto, el prototipo cuenta con un sistema que brinda de electroestimulación física de baja frecuencia conocida como Electroestimulación Nerviosa Trasncutanea (TENS), que permite inducir corriente eléctrica a las fibras nerviosas mielínicas de conducción rápida, y de esta forma producir inhibición a nivel medular, bloqueando la transmisión de estímulo doloroso al cerebro.

Se realizó una síntesis de diversos trabajos de investigación, prototipos y proyectos desarrollados alrededor del mundo, relacionados a sillas de ruedas reclinables. Posteriormente se determinaron los conceptos y fundamentos teóricos, que permitirán la comprensión de los procedimientos a realizar en cada una de las etapas del diseño; después se muestran los aspectos intervienen directamente en el diseño mecánico de la silla de ruedas, para que esta cambie de posición de silla a una de camilla. Además, se presentan los aspectos del diseño a detalle de la silla de ruedas de cambios posturales y posiciones básicas para personas cuadripléjicas, haciendo énfasis en características determinadas por la Organización Mundial de la Salud (OMS), que sirve como guía para establecer un parámetro del diseño de cada uno de los componentes que conforman la silla de ruedas. De igual forma, se detallan los aspectos relacionados con la electrónica y control, dado que se establecen dos formas de mover la silla de ruedas, la primera mediante un control PID, que establece la posición del mecanismo en sus formas básicas, y la segunda manual que permite dejar al ocupante en la posición requerida.

Por último, se exponen los costos presupuestados, y resultados obtenidos tras una serie de simulaciones mecánicas a las que algunas piezas fueron sometidas, así como la comprobación del funcionamiento de los circuitos electrónicos y de control.