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Diseño de un sistema de rastreo de objetos asistido por GPS y un vehículo aéreo no tripulado en un ambiente controlado

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dc.contributor.author Miranda González, Armando Adrián
dc.date.accessioned 2020-11-14T04:47:12Z
dc.date.available 2020-11-14T04:47:12Z
dc.date.created 2019-11-14
dc.date.issued 2020-11-06
dc.identifier.citation Miranda González, Armando Adrián. (2019). Diseño de un sistema de rastreo de objetos asistido por GPS y un vehículo aéreo no tripulado en un ambiente controlado. (Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica). Instituto Politécnico Nacional, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Zacatenco. México. es
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/28571
dc.description Tesis (Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, ESIME, Unidad Zacatenco, 2019, 1 archivo PDF, (50 páginas). tesis.ipn.mx es
dc.description.abstract RESUMEN: Este trabajo se enfoca en la creación de un sistema de seguimiento automático de un objeto. El sistema consiste en la implementación de un dispositivo portátil, con el cual se podrá obtener de manera remota la posición de un usuario u objeto para así de manera paralela dar seguimiento por medio de un UAV que se desplazará de manera autónoma hacia la posición en donde se encuentra el usuario u objeto. El sistema se divide en diversas tareas como lo son entrada, proceso, salida y control. En donde la entrada es todo aquel dato proveniente del objeto, el proceso es el procesamiento y la generación de nueva información, la salida es el envió de la nueva información hacia el vehículo y el control es aquel monitoreo y ajuste automático de ciertas variables que interactúan durante el vuelo del vehículo. De esta manera se obtiene un sistema en donde a través de un equipo de cómputo se tendrá una interacción entre el objeto y el vehículo aéreo logrando así un desplazamiento autónomo durante el seguimiento del objeto en movimiento. En este trabajo se de una descripción del tanto del sistema como de los componentes a utilizar además de mostrar las soluciones realizadas para el desarrollo de cada una de las tareas en que se divide el sistema, así como de la unificación de dichas tareas. Para posteriormente, mostrar las pruebas de validación y verificación realizadas con el sistema en un ambiente controlado y por último los resultados obtenidos en cuanto a tiempo de procesamiento, distancias alcanzadas y aproximación del UAV hacia el objeto. ABSTRACT: This work focuses on the creation of an automatic tracking system for a user or object. The system consists of the implementation of a portable device, whit which the position of a user or object can be obtained remotely in order to follow up by a UAV that will move autonomously to the position where the user or object is. The system is divided into tasks such as input, process, output and control. Where the input is every data coming from the user, the process is the processing and the generation of new information, the output is the send of the new information to the vehicle and the control is the monitoring and automatic adjustment of some variables that interact during the flight of the vehicle. This way obtains a system where through a computer equipment will have an interaction between user and the aerial vehicle get an autonomous displacement during the tracking. This work gives a description of the system and the components to be used in addition to showing the solutions performed for the development of each of the tasks into which the system is divided, as well as the unification of those tasks. Later, show the validation and verification tests performed with the system in a controlled environment and finally the results obtained in terms of processing time, distances reached and approximation of the UAV towards the object. es
dc.language.iso es es
dc.subject Dispositivo portátil es
dc.subject Desplazamiento autónomo es
dc.subject Sistema de rastreo es
dc.title Diseño de un sistema de rastreo de objetos asistido por GPS y un vehículo aéreo no tripulado en un ambiente controlado es
dc.contributor.advisor Rosales Silva, Alberto Jorge


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