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Optimización y construcción de un dispositivo biomecánico basado en mecanismos subactuados para la rehabilitación de falanges de la mano humana

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dc.contributor.author Avalos García, Miguel Ángel
dc.date.accessioned 2021-05-31T20:53:20Z
dc.date.available 2021-05-31T20:53:20Z
dc.date.created 2014-11-21
dc.date.issued 2021-05-27
dc.identifier.citation Avalos García, Miguel Ángel. (2014). Optimización y construcción de un dispositivo biomecánico basado en mecanismos subactuados para la rehabilitación de falanges de la mano humana. (Maestría en Ingeniería de Manufactura). Instituto Politécnico Nacional, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Azcapotzalco, México. es
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/28937
dc.description Tesis (Maestría en Ingeniería de Manufactura), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, ESIME, Unidad Azcapotzalco, 2014, 1 archivo PDF, (104 páginas). tesis.ipn.mx es
dc.description.abstract RESUMEN: A nivel mundial se reconoce a la discapacidad como un problema emergente de salud pública, la Organización Mundial de la Salud reporta que 10% de la población padece algún tipo o grado de discapacidad; pero particularmente en México, el Instituto Nacional de Estadística y Geografía, determinó en el Censo de Población y Vivienda 2010 que, aproximadamente 5.7 millones de personas viven con algún tipo de discapacidad; el principal tipo de discapacidad en ese mismo año, es la dificultad para caminar con 57.5% de las cuales las enfermedades se reportan como la principal causa de discapacidad con un 38.5%. Con el fin de atacar esta problemática se había realizado el estudio cinemático de los dedos y se diseñó un rehabilitador de falanges de la mano humana, pero no se había podido llevar acabo su construcción; por tal motivo se le dio el seguimiento necesario para contribuir con la fabricación del primer prototipo de este tipo en México. Lo primero que se realizo fue la optimización por medio de programas CAD, es decir, se realizaron las modificaciones necesarias del diseño preliminar en base al proceso que se requiere para poder elaborar las piezas de forma más sencilla y práctica, además para determinar todas las condiciones necesarias para la fabricación del mismo; posteriormente se determinó su proceso de manufactura con ayuda de sistemas de corte no convencional y procesos de maquinado con desprendimiento de viruta. Por otra parte, con el proceso de elaboración se determinaron las bases para el plan de construcción de cada uno de los elementos necesarios para realizar la fabricación del primer prototipo y localizar las limitaciones que este contenga, para se corregidas en un futuro. ABSTRACT: Globally recognized disability as an emerging public health problem, the World Health Organization reports that 10% of the population suffers from some form or degree of disability; but particularly in Mexico, the National Institute of statistics and geography, determined in the Census of population and housing, 2010 that, approximately 5.7 million people live with some form of disability; the main type of disability in that same year, is the difficulty in walking with 57.5% of which illnesses are reported as the leading cause of disability with 38.5%. In order to attack this problem had been studying cinematic of the fingers and was designed a rehabilitation of phalanges of the human hand, but not was had been able to carry out its construction; for this reason was given the necessary follow-up to assist with the production of the first prototype of this type in Mexico. The first thing that took place was the optimization by means of CAD programs, i.e., were the necessary modifications of the preliminary design based on the process that is required to produce parts more simple and practical, in addition to determine all the necessary conditions for making the same; later was determined its manufacturing process of cutting systems using non-conventional and processes of machining with chip removal. On the other hand, with the process determined the basis for the plan of construction of each of the elements necessary to carry out the manufacture of the first prototype and find the limitations that this contains, for be corrected in the future. es
dc.description.sponsorship CONACYT es
dc.language.iso es es
dc.subject Biomecánico es
dc.subject Rehabilitación es
dc.subject Discapacidad es
dc.title Optimización y construcción de un dispositivo biomecánico basado en mecanismos subactuados para la rehabilitación de falanges de la mano humana es
dc.type TESIS es
dc.contributor.advisor Rodríguez Cañizo, Ricardo Gustavo
dc.contributor.advisor Sandoval Pineda, Juan Manuel


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