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Diseño, implementación y programación de un sistema para tomar y colocar en una mesa rotativa indexada de ocho posiciones para procesos de manufactura

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dc.contributor.author Alcaraz Camacho, Jesus Manuel
dc.date.accessioned 2021-06-28T04:52:01Z
dc.date.available 2021-06-28T04:52:01Z
dc.date.created 2017-05-12
dc.date.issued 2021-06-21
dc.identifier.citation Alcaraz Camacho, Jesus Manuel. (2017). Diseño, implementación y programación de un sistema para tomar y colocar en una mesa rotativa indexada de ocho posiciones para procesos de manufactura. (Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales). Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital, México. es
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/29021
dc.description Tesis (Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales), Instituto Politécnico Nacional, CITEDI, 2017, 1 archivo PDF, (102 páginas). tesis.ipn.mx es
dc.description.abstract RESUMEN: El presente trabajo de tesis consiste en diseñar e implementar un sistema de prueba para tomar y colocar giratorio y automatizado de ocho posiciones para integrar un sistema de inspección óptica que revisa las piezas impresas en una máquina de tampografía para mandos a distancia. El objetivo es diseñar, armar y programar el control eléctrico de dicha mesa rotativa que será la primera en su tipo de planta. El sistema completo se manipula a través de un control lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés). El desarrollo de la tesis está estructurado en varias partes: 1).- explicación del funcionamiento de la mesa rotativa indexada, 2).- diseño del sistema de control, 3).- diseño eléctrico y mecánico y 4).- diseño de la interfaz hombre-máquina. Como complemento de la tesis se implementan y evalúan diferentes controladores clásicos aplicados a un actuador lineal operado por un motor de pasos y que constituye uno de los elementos de la mesa indexada. Los esquemas de control bajo estudio son los controladores proporciona-derivativo (PD), proporcional-integral (PI), proporcional (P), integral (I) y proporcional-integral-derivativo (PID). Para cada controlador se obtuvieron los puntos de equilibrio y se realizó el análisis de estabilidad a través del criterio de estabilidad Lyapunov para el sistema afectado con fricción de viscosa. ABSTRACT: The thesis work consist of designing and implementing an eight-position rotary and automated take-and-place test system to integrate an optical inspection system that checks printed parts on a pad printing machine for remote controls. The objective is to design, assemble and program the electric control of the rotary table that will be the first of its kind in the plant. The complete system can be manipulate through a programmable logic controller (PLC). The development of the thesis is organized in four parts: 1).- explanation of the operation of the rotary table, 2).- design of the control system, 3).- electrical and mechanical design, and 4).- design of the human-machine interface. The objective of this thesis is to design, implement, adn evaluate different classical controllers applied to a linear actuator driven by a stepper motor which constitute one of the main "pick-and-place" elements of the table. The control shemes under study are the proportional-derivative (PD), proportional-integral (PI), proportional (P), integral (I) and proportional-integral-derivative (PID) controllers. The equilibrium points were obtained for each controller while the stability analysis was developed using the Lyapunov stability criteria for the perturbed system with the viscous friction. es
dc.description.sponsorship CONACyT, Empresa SMK es
dc.language.iso es es
dc.subject Programación de controles eléctricos es
dc.subject Sistemas de control es
dc.subject Mesa indexada es
dc.title Diseño, implementación y programación de un sistema para tomar y colocar en una mesa rotativa indexada de ocho posiciones para procesos de manufactura es
dc.type TESIS es
dc.contributor.advisor Aguilar Bustos, Luis Tupak


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