Seguidor de línea cortado de tela

Abstract

RESUMEN: En este documento se describe el proceso de diseño y construcción de un robot móvil seguidor de línea, al que se le adaptó un láser como herramienta de corte, con la finalidad de realizar el corte de patrones en tela, utilizados en la confección de prendas. Mientras el prototipo realice su actividad permitirá al usuario continuar con alguna otra tarea del proceso de confección de vestimentas. Se incluye la selección de los componentes electrónicos, actuadores y control, procurando un prototipo económico, ligero y resistente, que cumpla con los objetivos del proyecto. Se trabajó con la finalidad de que la implementación del prototipo genere la menor cantidad de cambios en el área de trabajo del usuario, se incluyó la alimentación necesaria para otorgar al robot un tiempo de autonomía suficiente para realizar varios cortes, finalmente se adjuntaron los diseños: CAD del prototipo que incluye los actuadores de movimiento y corte, al igual que el de las PCB para la adaptación de sensores. Por último, se agregaron los resultados obtenidos de la construcción, realizando un análisis del mismo, de igual forma se añadieron las recomendaciones para un posible trabajo futuro, en el que se pueda mejorar el funcionamiento y solucionar problemas no considerados en este prototipo. ABSTRACT: This document describes the process for the design and construction of a line follower mobile robot, adapted with a laser as cutting tool, in order to perform cuts of patterns in fabric used in the making of clothes. While the prototype executes the cut activity it allows the user to continue with another step of the process of clothing confection. The selection of electronic components, actuators and mathematic modeling for control are included. Looking for economic, light and resistant prototype, that allows to achieve the general objective. Aiming to the minimum changes caused by the implementation of the prototype, at the user workshop, is necesary to ensure enough autonomy for the robot, being capable to perform several cuts, the voltaje source is attached, finally the designs are included: CAD prototype that includes the actuators of movement and cut, moreover PCBs for the adaptation of sensors. Finally, there were added the results obtained, making an analysis of them. At same way, there were included recomendations for a posible future work, in which can be improved the function and solve problems not considerated in this project.