Abstract:
RESUMEN: Este trabajo describe el diseño y la implementación de un Sistema de monitoreo y control remoto para el cuidado de árboles siguiendo la metodología VDI-2206, correspondiente al diseño de sistemas mecatrónicos. El sistema está compuesto de tres partes principales: anillo de riego, caja de control y sistema informático. Mediante el sistema informático el usuario registra en una interfaz gráfica el tipo de árbol y la cantidad de agua y/o fertilizante para su cuidado. La caja de control recibe esta información con el uso de transceptores funcionando bajo el protocolo Modbus RTU, dichos transceptores mandan señales a un microcontrolador para el control de la activación de los procesos de medición y/o riego de acuerdo a las rutinas del usuario. El anillo de riego es el medio físico por donde el agua y el fertilizante llega al ´árbol mediante una serie de conexiones hidráulicas. De igual manera, se realiza la medición de los parámetros de la tierra del árbol por medio de sensores conectados a dicho anillo. Por último, la información obtenida por los sensores puede ser visualizada dentro de la interfaz ya que es guardada directamente en una base de datos. ABSTRACT: This document describes the design and implementation of a remote monitoring and control system for tree care following the VDI-2206 methodology, corresponding to the design of mechatronic systems. The system is composed of three main parts: irrigation ring, control box and computer system. By means of the computer system the user registers in a graphic interface the type of tree and the amount of water and/or fertilizer for its care. The control box receives this information with the use of transceivers operating under the Modbus RTU protocol, these transceivers send signals to a microcontroller to control the activation of the measurement and/or irrigation processes according to the user’s routines. The irrigation ring is the physical medium through which the water and fertilizer reaches the tree by means of a series of hydraulic connections. Similarly, the soil parameters of the tree are measured by means of sensors connected to the irrigation ring. Finally, the information obtained by the sensors can be visualized within the interface as it is stored directly in a database.
Description:
Trabajo terminal (Ingeniería Mecatrónica). Instituto Politécnico Nacional, UPIITA, 2022, 1 archivo PDF, (265 páginas). tesis.ipn.mx