Abstract:
RESUMEN: El presente trabajo planea el diseño de una herramienta que pueda construirse mediante bloques didácticos modulares y que permita favorecer el aprendizaje de temas relacionados con la asignatura de Análisis y síntesis de mecanismos de acuerdo con el programa sintético de la Unidad Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA). La herramienta estará compuesta por una interfaz de usuario que permitirá el modelado de la cinemática de nueve mecanismos, una tarjeta de adquisición de datos y un conjunto de piezas modulares que permitan la creación de un mecanismo físico, esta herramienta podrá funcionar como prácticas para el desarrollo de la asignatura anteriormente mencionada. ABSTRACT: The present document states the design of a tool that can be built using modular didactic blocks and that increases the learning of topics related to the subject of analysis and synthesis of mechanisms according to the synthetic program of the Unidad Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA). The tool composed of a user interface that will allow the modeling the kinematics of nine mechanisms, a data acquisition card and a set of modular pieces that will allow the creation of a physical mechanism, this tool can be executed as practices for the development of the aforementioned subject.
Description:
Trabajo terminal (Ingeniería Mecatrónica). Instituto Politécnico Nacional, UPIITA, 2021, 1 archivo PDF, (160 páginas). tesis.ipn.mx