Huerto vertical automatizado para sembrar, regar y abonar hortalizas mediante un robot

Abstract

RESUMEN: En el presente trabajo se desarrolla un sistema para el cultivo de hortalizas, mediante un robot de 3 grados de libertad para realizar las tareas de riego, siembra y abono; Además incorpora un control sobre la luz que incide sobre las hortalizas con el objetivo de proporcionar la cantidad necesaria para que las hortalizas lleven a cabo el proceso de fotosíntesis. La integración de los diferentes sistemas desarrollados en este proyecto ayuda a establecer las condiciones para un análisis sobre las variables que contribuyen al proceso de crecimiento de una planta. El sistema es desarrollado como una alternativa a la agricultura tradicional, derivado de la contaminación que este método tradicional genera, y, considerando la siempre creciente población mundial. El diseño del sistema se desarrolla con base en una metodología de enfoque funcional para el diseño de sistemas mecatrónicos, la cual permite la búsqueda de posibles soluciones al problema de forma integral, este enfoque inicia con la definición del sistema en el dominio lógico, a través de la definición de las funciones que el sistema debe realizar, esto, para posteriormente agrupar dichas funciones en sistemas, pasando así al dominio físico, obteniendo una mejor perspectiva sobre el desarrollo del sistema para cumplir con los objetivos de diseño. Al desarrollar un sistema con esta metodología se debe tener presente que existen dos procesos constantes los cuales son: la validación y la verificación de las decisiones tomadas tanto en el proceso de diseño e implementación, conceptos que son ejecutados en el desarrollo de este proyecto. ABSTRACT: In this project, a system to cultivate vegetables is developed through a 3 degrees of freedom robot in order to water, plant and manure plants; It also incorporates a light control over the plants in order to provide the necessary light to accomplish the photosynthesis process. The integration of the different systems developed in this project set the conditions for a better analysis over the variables that contribute to the growing process of a plant. The system is developed as an alternative to the traditional agriculture method due to the pollution that this generates, where, the constantly growing world population is also considered. The development of this project is based on a functional approach methodology for mechatronic system design, which allows seeking multiple solutions to the main problem in an integral way. This approach starts with the definition of the logical domain through the definition of the functions that the system must perform, this, in order to group those functions in systems and start developing the physical domain, getting a wider perspective about the system development to accomplish the design objectives. While developing a system based on this methodology it is necessary to bear in mind that there are two constant processes which are the validation and verification of the decisions, taken in both the design and implementation processes, concepts that are carried out through the development of this project.