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Browsing by Author Castillo Castañeda, Eduardo

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4-Jun-2014Diseño de un mecanismo de rotación pura para brindar movilidad a una cabeza artificialValencia Argüello, Rodrígo; Castillo Castañeda, Eduardo
17-Jun-2014Diseño de una suspensión magnética para la determinación de densidad de líquidosCenteno González, Luz María; Castillo Castañeda, Eduardo
20-Apr-2017Diseño e implementación de un algoritmo para la locomoción en superficie vertical de un robot hexápodoFranco Acuña, Jonnathan; Castillo Castañeda, Eduardo
7-Sep-2023Diseño y construcción de un robot de cinco grados de libertad para tareas de servicio en superficies verticalesGarcía Rodríguez, Ginna Marcela; Castillo Castañeda, Eduardo
17-Aug-2021Diseño y construcción de una prótesis de mano actuada por aleaciones con memoria de forma (SMA)Paez Pidiache, Ingrith Yuritsa; Luviano Juárez, Alberto; Castillo Castañeda, Eduardo
3-Nov-2021Diseño y modelado cinemático-dinámico de Plataforma móvil basada en locomoción holonómicaAmador Filomeno, Luis Daniel; Castillo Castañeda, Eduardo
15-Jan-2019Diseño y validación experimental de un dispositivo de rehabilitación adaptable para los dedos de la mano: DReAMRodríguez León, Jhon Freddy; Castillo Castañeda, Eduardo; Aguilar Pereyra, José Felipe
9-Sep-2009Diseño, análisis y construcción de un robot paralelo traslacionalBriones León, Juan Antonio; Morales Sánchez, Eduardo; Castillo Castañeda, Eduardo
16-May-2014Elaboración de un sistema mecatrónico para incrementar el ángulo de visión vertical del LIDAR HDL-64ESánchez Alonso, Róger Ernesto; Castillo Castañeda, Eduardo; González Barbosa, José Joel
15-Sep-2016Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para el robot caminante hexápodo Hex-piderixSandoval Castro, Xochitl Yamile; Castillo Castañeda, Eduardo
1-Feb-2019Estrategias de reconfiguración de un robot paralelo para incrementar su desempeño cinemático y espacio de trabajoBalmaceda Santamaría, Albert Lester; Castillo Castañeda, Eduardo
7-Sep-2023Estudio de la interacción mecanismo-paciente durante la rehabilitación de la mano asistida por un dispositivo mecatrónicoZapatero Gutiérrez, Araceli; Castillo Castañeda, Eduardo
26-Jul-2023Estudio y desarrollo de un nuevo exoesqueleto pasivo para la extremidad superior que permite el alivio muscular y energético en tareas repetitivas de soporte en posiciónRodríguez León, Jhon Freddy; Castillo Castañeda, Eduardo; Carbone, Giuseppe
14-May-2018Evaluación del desempeño de manipuladores tipo paralelo en aplicaciones de maquinado considerando el índice de posicionamiento de fuerza transmitidaMaldonado Echegoyen, Rodrigo; Castillo Castañeda, Eduardo
16Localización del elemento efector del robot paralelo de tres grados de libertad ParallixRodríguez Vázquez, Angel Osiris; Castillo Castañeda, Eduardo
12-Apr-2018Manipulador reconfigurable basado en un mecanismo paralelo tipo hexápodoSánchez Alonso, Róger Ernesto; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo
10-Apr-2018Máquina impresora de metales utilizando la técnica de micro percusiónTorres Ramírez, Ernesto; Castillo Castañeda, Eduardo; Traslosheros Michel, Alberto
12-Jan-2012Metodología de rediseño de un robot paralelo tipo delta de 3 grados de libertad en función de un espacio de trabajo prescritoBalmaceda Santamaría, Albert Lester; Castillo Castañeda, Eduardo
14-May-2018Método de ecografía 3D utilizando un transductor con movimiento libreMoreno Ortiz, Fabio Tomás; Hernández Zavala, Antonio; Castillo Castañeda, Eduardo
20-Aug-2014Reconstrucción Tridimensional de Objetos Basada en un Sensor de Desplazamiento LáserZavala de Paz, Jonny Paul; Castillo Castañeda, Eduardo
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