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Browsing by Author Castillo Castañeda, Eduardo

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Issue DateTitleAuthor(s)
17-Nov-2021An approach for motion/force transmission enhancement of a six-degree-of-freedom parallel manipulatorRamos Alvarado, Raymundo; Castillo Castañeda, Eduardo; Vargas Soto, José Emilio
7-Sep-2023Análisis cinemático y dinámico de un dispositivo de rehabilitación activa para el brazo incluyendo un diseño innovador de articulaciones de rigidez variableContreras Calderón, María Guadalupe; Castillo Castañeda, Eduardo; Amine Laribi, Mohamed
21-Jan-2009Aplicación del análisis modal en el diseño de un cabezal para torno fresador de alta velocidadNavarro Cortes, Alberto; Torres Martínez, Reydezel; Castillo Castañeda, Eduardo
13-Apr-2022Caracterización de elastómeros líquidos para análisis de deformaciones en actuadores inflables elásticos, a través de la evaluación de modelos hiperelásticosCruz Santos, Nicolás; Sandoval Castro, Xochitl Yamile; Castillo Castañeda, Eduardo
21-Jan-2009Compensación de zona muerta y variación de carga en el control de velocidad de motores de corriente directaPichardo Centeno, Jesús; Huerta Ruelas, Jorge Adalberto; Castillo Castañeda, Eduardo
11-Mar-2019Desarrollo de interfaces gráfica de usuario, virtual y mecánica para un dispositivo de asistencia para la rehabilitación del brazoContreras Calderón, María Guadalupe; Castillo Castañeda, Eduardo
9-Feb-2022Desarrollo de un actuador deformable de múltiples movimientos con estructura interna de 5 canalesSantacruz Mondragón, Israel; Sandoval Castro, Xochitl Yamile; Castillo Castañeda, Eduardo
13-Aug-2014Desarrollo de un dispositivo para la rehabilitación de la rodilla basado en un mecanismo paraleloChaparro Rico, Betsy Dayana Marcela; Castillo Castañeda, Eduardo; Morales Sánchez, Eduardo
7-Feb-2019Desarrollo de un robot de servicio tele-operado para asistir en tareas de limpieza a alta presiónOrozco Magdaleno, Ernesto Christian; Castillo Castañeda, Eduardo
11-Oct-2019Desarrollo de un robot móvil para inspección del interior de tuberíasCórdoba Malaver, Ana Rocío; Castillo Castañeda, Eduardo
8-May-2014Desarrollo de una metodología de nariz electrónica para el control de calidad en alimentos basada en espectrometría de masas y análisis multivariadoDíaz Murcio, Gerardo; Vázquez Landaverde, Pedro A.; Castillo Castañeda, Eduardo
23-Apr-2012Detección de grietas en la cinta asfáltica mediante análisis de imágenesRamírez Jiménez, Sandra Magaly; Castillo Castañeda, Eduardo; Ornelas Rodríguez, Francisco Javier
2-Dec-2021Detección y compensación del déficit de actividad muscular durante un protocolo de marchaChaparro Cárdenas, Silvia Liliana; Castillo Castañeda, Eduardo; Lozano Guzmán, Alejandro Alfredo
20-Sep-2016Dinámica de un manipulador paralelo para tareas de maquinado considerando fuerzas de corteGarcía Murillo, Mario Alberto; Castillo Castañeda, Eduardo; Gallardo Alvarado, Jaime
4-Jun-2014Diseño de un mecanismo de rotación pura para brindar movilidad a una cabeza artificialValencia Argüello, Rodrígo; Castillo Castañeda, Eduardo
17-Jun-2014Diseño de una suspensión magnética para la determinación de densidad de líquidosCenteno González, Luz María; Castillo Castañeda, Eduardo
20-Apr-2017Diseño e implementación de un algoritmo para la locomoción en superficie vertical de un robot hexápodoFranco Acuña, Jonnathan; Castillo Castañeda, Eduardo
7-Sep-2023Diseño y construcción de un robot de cinco grados de libertad para tareas de servicio en superficies verticalesGarcía Rodríguez, Ginna Marcela; Castillo Castañeda, Eduardo
17-Aug-2021Diseño y construcción de una prótesis de mano actuada por aleaciones con memoria de forma (SMA)Paez Pidiache, Ingrith Yuritsa; Luviano Juárez, Alberto; Castillo Castañeda, Eduardo
3-Nov-2021Diseño y modelado cinemático-dinámico de Plataforma móvil basada en locomoción holonómicaAmador Filomeno, Luis Daniel; Castillo Castañeda, Eduardo
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