Control inteligente de un robot humanoide para la recolección de objetos

Abstract

Resumen El trabajo aquí expuesto, aborda el control tipo inteligente con el que fue dotado un robot tipo humanoide. Este control se basa en redes neuronales de primera generación para realizar la clasificación de objetos, así como en un sistema de inferencia difusa para indicar el movimiento que debe realizar dicho robot, lo anterior está alimentado por un sistema de visión por computador. El objetivo principal que se persigue, es que el robot humanoide busque objetos por medio del color, se dirija hacia ellos para recolectarlos y finalmente los deposite en un contenedor.

Abstract The work presented incorporates the smart control which it was provided humanoid robot. This control is based on first-generation neural networks for the classification of objects as well as fuzzy inference system to indicate the movement to be performed by the robot, the above is powered by a computer vision system. The main goal to be achieved is that the humanoid robot find objects by color, is addressed towards them to collect them and finally deposited in a container.