Martínez Rodríguez, Noé; Murillo Ramírez, Oscar; Pineda Pérez, Juan Carlos
(2013-11-18)
Tomando en cuenta que los brazos manipuladores son difíciles de adquirir, debido a su elevado costo, resulta atractiva la idea de desarrollar un brazo manipulador de tres grados de libertad capaz de seguir trayectorias ...