En este trabajo se desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de robot móvil, esperando que el presente sirva como base para posteriores aplicaciones en el área de exploración, investigación, seguridad, mantenimiento, ...

Se pretende realizar el prototipo de un robot móvil de cuatro ejes omnidireccional, con el propósito de implementar un sistema de control para el desplazamiento omnidireccional en dicho robot, la finalidad es lograr que ...