Abstract:
La propuesta de prótesis de rodilla surge por la necesidad de crear una alternativa más a los diseños de prótesis existentes, haciendo uso de nuevas tecnologías, como son, los fluidos magneto reológicos.
El presente trabajo consiste en hacer un análisis biónico de la articulación de rodilla, y por medio de éste diseñar y construir un prototipo de prótesis de rodilla tipo poIicéntrica acoplada a un pistón que contiene fluido magneto reológico.
La articulación de rodilla consta de un mecanismo de 5 barras. Este cuenta con un pistón, el cual controla el ángulo de flexión de la rodilla en la fase de balanceo de la marcha, a la vez que proporciona un sistema de amortiguamiento durante la fase de contacto del talón con el piso.
El pistón contiene un fluido magneto reoIógico, el cual posee la propiedad de cambiar su viscosidad en presencia de un campo magnético. Cuando el fluido se magnetiza impide que el vástago de! pistón se deslice, provocando de esta manera un freno en la articulación de la rodilla, así, cuando el paciente se encuentra en la fase de contacto del talón con el piso, durante la marcha, el fluido está en su máximo esfuerzo de cedencia.
Conforme se controla el campo magnético que se induce al fluido, se controla el ángulo de flexión de la rodilla y de esta manera se regula la cadencia de la marcha.
El mecanismo de la rodilla, junto con el pistón magneto reológjco, están acoplados a un vástago femoral por la parte superior.
El fluido magneto reológico que se ha utilizado fue preparado y caracterizado de acuerdo a las exigencias del diseño. La caracterización del fluido se hizo por medio de un reómetro y un magneto reómetro.
