dc.contributor.author |
Guzman Guemez, Jorge Luis |
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dc.date.accessioned |
2016-12-13T18:49:03Z |
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dc.date.available |
2016-12-13T18:49:03Z |
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dc.date.created |
2013-06-19 |
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dc.date.issued |
2016-12-07 |
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dc.identifier.citation |
Guzman Guemez, Jorge Luis. Tesis (Maestría en ciencias en sistemas digitales). Tijuana, B.C., Instituto Politécnico Nacional, SEPI, Citedi, 2013, 107 pàginas. |
es |
dc.identifier.uri |
http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/20262 |
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dc.description |
Tesis (Maestría en ciencias en sistemas digitales), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, Citedi, 2013, 1 archivo PDF, (107 pàginas). tesis.ipn.mx |
es |
dc.description.abstract |
En este trabajo de tesis se presenta el procedimiento de diseño e implementación de
controladores con entrada de control saturada. Este enfoque de control es aplicado a
una fuente de poder conmutada de configuración elevadora, también llamada convertidor
elevador, para resolver el problema de regulación del voltaje de salida. El procedimiento
de diseño del controlador no considera la presencia de la resistencia del inductor ni otras
características intrínsecas de sus componentes.
Se presenta una introducción al modelado aunado a la motivación del problema
de control así como el re-estudio de un controlador ya reportado en la literatura y
la propuesta de dos controladores. Estos a su vez, son respaldados por el análisis de
estabilidad en el sentido de Lyapunov de las ecuaciones de lazo cerrado. También se
presentan simulaciones y experimentos que muestran su acuerdo con el análisis teórico
de estos controladores, incluso en presencia de una entrada de control con saturación
estricta. Para los dos últimos, se prueba que las ecuaciones de lazo cerrado tienen una
estructura de sistemas en cascada, lo cual permite comprobar estabilidad conforme a
la teoría conocida. Finalmente se realiza una comparativa del desempeño experimental
entre los dos últimos controladores.
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This thesis addresses the design procedure and implementation of controllers with
constrained control input. This control approach is applied to a boost type switched power
supply, also known as boost converter, to solve the output voltage regulation problem. The
design procedure of the controller does not considers inductor resistance nor other intrinsic
characteristics of its components either.
It is presented an introduction to the modeling jointly with a control problem
motivation. A restudy of a previously reported controller in literature and the proposal
of two controllers are presented as well. These controllers are supported by Lyapunov
stability analysis of closed loop equations. Also, simulations and experiments states their
agreement with theoretical analysis of these controllers, even in presence of a hard control
input constraint. For the last two, closed loop equations are proven to have a cascaded
system structure, and this allows to assure stability according to known theory. Finally
a comparison of experimental performance between last two controllers is carried out. |
es |
dc.description.sponsorship |
IPN |
es |
dc.language.iso |
es_MX |
es |
dc.publisher |
Jorge Luis Guzman Guemez |
es |
dc.subject |
Control no lineal |
es |
dc.subject |
Convertidor elevador |
es |
dc.subject |
Entrada de control saturada |
es |
dc.subject |
Fuente de poder |
es |
dc.subject |
Regulación de voltaje |
es |
dc.subject |
Boost converter |
es |
dc.subject |
Control input constraint |
es |
dc.subject |
Nonlinear control |
es |
dc.subject |
Power supply |
es |
dc.subject |
Voltage regulation |
es |
dc.title |
Estudio del modelado y control de una fuente de poder conmutada de configuración elevadora. |
es |
dc.title.alternative |
Study of the modelling and control of a boost type switched power supply. |
es |
dc.type |
Tesis |
es |
dc.contributor.advisor |
Moreno Valenzuela, Eduardo Javier |
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