Abstract:
RESUMEN:
Con el fin de optimizar la calidad de las piezas inspeccionadas y seleccionadas aunado a
optimizar tiempos y movimientos ya que la inspección y la selección se ha venido haciendo por medios manuales y visuales lo cual deriva en una selección con gran tendencia de error e Inspección de baja efectividad debido a la fatiga ocular o el desacierto del personal que selecciona las piezas. Se diseñara la automatización del proceso de inspección y selección por medio de un sistema de visión artificial el cual alimentara y retroalimentara un programa de PLC para poder seleccionar e inspeccionar las piezas que contengan residuo interno por medio de actuadores neumáticos instalados en una pequeña estación semiautomática de fácil operación para que posteriormente se retrabajen.
Con lo cual se espera obtener una inspección tendiente al total de las piezas detectando el resultado a retrabajar en un menor tiempo y seleccionando de manera efectiva y rápida las piezas útiles. Logrando obtener mayores ganancias en menor tiempo con más y mejores piezas
producidas.
Description:
Tesis (Ingeniería en Robótica Industrial), Instituto Politécnico Nacional, ESIME, Unidad Azcapotzalco, 2018, 1 archivo PDF, (143 páginas). tesis.ipn.mx