Este proyecto de tesis se realizó con el propósito de crear un herramienta
capaz de detectar y medir la orientación en tres ejes de un número
(máximo 6) de módulos electrónicos con sensores inerciales y de campo
magnético, con el fin de poder implementarlos en seres humanos para
medir sus movimientos, todos ellos comunicados inalámbricamente a un
receptor principal el cual procesa los datos de los sensores de los módulos
electrónicos (IMU’s, unidad de medición inercial) para poder entregar la
orientación de cada una de estas IMU’s, los datos de orientación obtenidos
al final son en forma de ángulos de Tait-Bryan (Cabeceo, Alabeo y
Giñada).
This thesis project was conducted with the purpose of creating a tool
capable to detect and measure three-axis orientation of a number (up to 6)
of electronic modules with inertial sensors and magnetic field sensor, in
order to implement in humans to measure their movements, all of them
communicated wirelessly to a main receiver which processes the sensor
data of the electronic modules (IMU's, inertial measurement unit) in order to
deliver the orientation of each of these IMU's, the orientation data obtained
at the end are as Tait-Bryan angles (pitch, roll and yaw).
