Abstract:
RESUMEN: Hoy en día el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT’s) han dejado de ser utilizados
exclusivamente en el campo de la fotografía, la seguridad (pública y privada) y el
entretenimiento. Esto se debe a que el desarrollo e investigación en el campo de los VANT’s,
ha crecido de manera acelerada; lo cual tiene como consecuencia su inclusión en otros
sectores como lo es el agrícola.
La Agricultura Mexicana está llena de necesidades de actualización de diversa índole. Una de
las más importantes es el aprovechamiento de recursos tecnológicos para realizar tareas de
inspección con menos recursos y en el menor tiempo posible.
Los VANT’s ofrecen precisamente la solución a este tipo de necesidades, ya que es posible
montar en ellos un sistema aéreo controlado en forma inalámbrica, además de contar con un
sistema de cámaras y sensores que permitirán ofrecer una solución rápida y efectiva; puesto
que anteriormente, la información tomaba días para ser recolectada o incluso no podía
recolectarse al cien por ciento. Ahora puede ser recabada en minutos u horas y en algunos
casos integrarse con otro sistema en paralelo como lo es un sistema de riego por aspersión de
fertilizantes y/o pesticidas. Se pretende hacer uso de imágenes geo-referenciadas con
reconocimientos de espacios agrícolas para detectar oportunamente la falta de nutrientes en
las plantas y la presencia de plagas, para que posteriormente sea analizada e interpretada por
el usuario y hacer un uso efectivo del sistema de rociado.
Description:
Curricular (Ingeniería en Control y Automatización), Instituto Politécnico Nacional, ESIME, Unidad Zacatenco, 2018, 1 archivo PDF, (177 páginas). tesis.ipn.mx