Sistema aéreo autónomo para el monitoreo de ganado

Abstract

RESUMEN: Este trabajo describe el diseño e implementación de un sistema aéreo autónomo para el monitoreo de ganado siguiendo la metodología VDI 2206 para el diseño de sistemas mecatrónicos. El sistema consiste en una estación terrestre y un dron del tipo quadcopter. Mediante la estación terrestre el usuario ingresa el área sobre la que desea localizar cabezas de ganado, y también puede visualizar datos del dron y de las cabezas de ganado localizadas. El dron se comunica con la estación terrestre y navega sobre el área deseada contando y localizando cabezas de ganado, así como evadiendo obstáculos, esto ultimo utilizando una variante del algoritmo 3DVFH. Las cabezas de ganado son equipadas con un tag BLE que transmite su posición, la cual puede ser recibida por el dron durante su recorrido. Este sistema será de utilidad para futuras aplicaciones en ganadería, pues alertará al ganadero sobre anomalías en el ganado. ABSTRACT: This work describes the design and implementation of an Autonomous Aerial Cattle Monitoring System, which followed the VDI 2206 methodology for the design of mechatronic systems. The system consists of a ground station and a quadcopter. The ground station allows the user to indicate the area in which the cattle will be located, and also the user can visualize drone telemetry data as well as the location of the cattle. The drone communicates with the ground station and flies over the desired terrain seeking cows and avoiding obstacles using a variant of the 3DVFH algorithm. The heads of cattle are equipped with a tag, which sends its position information to the drone using BLE technology once it flies near by. This system will be useful for future applications in cattle breeding, given that it will warn the rancher of possible irregularities in the cattle.