Desarrollo de un prototipo de transporte asistido por un motor eléctrico enfocado al comercio en la CDMX

Abstract

RESUMEN: La movilidad eléctrica se está convirtiendo cada vez más en una opción viable de transporte, tanto por su efectividad energética como por su gran enfoque medioambiental y su combate a la saturación vial, dado que presentan varias alternativas de reducidas dimensiones como bicicletas, motos, scooter, entre otras. En México es ampliamente conocido el triciclo de venta, pero este popular transporte presenta varios inconvenientes: a largas distancias es cansado su uso, y el peso de la mercancía limita la velocidad de transportación. Dicho lo anterior, se propone un sistema mecatrónico integrando dentro de un chasis de triciclo de venta un motor de corriente directa controlado mediante un controlador PID, un sistema de tracción que conjuga los pares de fuerza entregados tanto por el pedaleo del usuario como por el motor, un sistema de seguridad que dificulta el robo del vehículo, y un sistema de soporte que resguarda los sistemas electrónicos. Bajo el diseño propuesto, se obtuvo un vehículo capaz de desplazarse a 18 km/h en una superficie horizontal con una carga de 100 kg. ABSTRACT: Electric mobility is increasingly becoming a viable transportation option, both for its energy effectiveness as well as its great environmental focus and its fight against road saturation, since they present several small alternatives such as bicycles, motorcycles, scooters, among others. In Mexico the sale tricycle is widely known , but this popular transport has several drawbacks: it is tiring to use over long distances, and the weight of the merchandise limits the speed of transportation. In this project a mechatronic system was designed integrating within a sales tricycle chassis a direct current motor controlled by a PI system, a traction system that combines the torques delivered by both the user’s pedaling and the motor, a security system that makes it difficult to steal the vehicle, and a support system that will protect the electronic systems. Once the implementation of what was proposed and redesigned in the model within TT1 was completed, a vehicle capable of traveling at 18 km / h on a horizontal surface with a load of 100 kg was obtained.