Implementación del protocolo industrial común de movimiento (CIP MOTION) sobre una red ethernet/IP

Abstract

RESUMEN: El objetivo de este trabajo es Implementar el protocolo industrial común de movimiento sobre una red EtherNet/IP. Para ello, en primer lugar, se requirió de la integración de los dispositivos necesarios dentro de un sistema de control de movimiento, en base a diagramas de conexión y de distribución de l sistema. En segundo lugar, se realizaron las configuraciones necesarias tanto de la arquitectura de conexión de los dispositivos , como de la configuración de cada uno de ellos para que pudieran pertenecer a la misma red de EtherNet/IP. En tercer lugar, se programaron algunas secuencias para poner a prueba al sistema de control de movimiento y así ver la implementación de la red de EtherNet/IP físicamente. Finalmente se realizaron pruebas físicas y de comunicación para corroborar que no hubiera falla al guna y así dar por hecho que el sistema de control de movimiento funciona correctamente.