Sistema de Detección de Movimientos Basado en Sensores Inerciales Integrados

Abstract

Este proyecto de tesis se realizó con el propósito de crear un herramienta capaz de detectar y medir la orientación en tres ejes de un número (máximo 6) de módulos electrónicos con sensores inerciales y de campo magnético, con el fin de poder implementarlos en seres humanos para medir sus movimientos, todos ellos comunicados inalámbricamente a un receptor principal el cual procesa los datos de los sensores de los módulos electrónicos (IMU’s, unidad de medición inercial) para poder entregar la orientación de cada una de estas IMU’s, los datos de orientación obtenidos al final son en forma de ángulos de Tait-Bryan (Cabeceo, Alabeo y Giñada).

This thesis project was conducted with the purpose of creating a tool capable to detect and measure three-axis orientation of a number (up to 6) of electronic modules with inertial sensors and magnetic field sensor, in order to implement in humans to measure their movements, all of them communicated wirelessly to a main receiver which processes the sensor data of the electronic modules (IMU's, inertial measurement unit) in order to deliver the orientation of each of these IMU's, the orientation data obtained at the end are as Tait-Bryan angles (pitch, roll and yaw).